Малые спутники

Динамика и алгоритмы управления орбитальным и угловым движением

Движение спутника с двойным вращением


02 апреля 2015
Вышел в свет препринт "Движение спутника с двойным вращением в магнитном и гравитационном полях", в котором рассматривается спутник, оснащенный магнитной системой ориентации и тангажным маховиком. В настоящей работе сначала исследуется переходный режим, при котором система ориентации обеспечивает демпфирование начальной угловой скорости. Тангажный маховик при этом считается уже раскрученным до номинальной угловой скорости. Начальная скорость может возникнуть как при отделении от ракеты-носителя, так и при раскрутке маховика. В работе найдены приближенные значения характеристических показателей линеаризованных уравнений движения, что позволяет оценить быстродействие системы ориентации. В номинальном режиме исследуется точность гравитационной ориентации. Рассматривается алгоритм разворота спутника в плоскости орбиты в произвольном направлении, используемый совместно с алгоритмом демпфирования угловой скорости спутника.