Дорожное движение в контексте фундаментальных исследований
|
Теоретическая
идеализация Лайтхилла-Уизема |
Эмпирическая
диаграмма (автотрасса А 43 в Германии) |
|
|
Рис. 13. Отличие
реальных и идеализированных параметров транспортного потока
Когда дороги свободные, то вообще
говоря, зависимость между плотностью автомобилей и потоком такая, как показана
слева (рис. 13). Это описывает в частности классическая модель Лайтхилла-Уизема.
При построении модели были приняты
следующие допущения [15]:
·
транспортный
поток непрерывен, его плотность есть число машин занимающих единицу длины
дороги;
·
величина
потока равна числу машин пересекающих черту x за
единицу времени, определяется локальной плотностью
:
(1)
·
скорость
потока равна , т.е. средняя скорость является функцией
плотности
;
·
на
участке дороги без съездов-въездов количество машин сохраняется (7).
Основное уравнение модели имеет вид:
(2)
где ‑ скорость распространения возмущений.
Справа на рис. 13 показана реальная
немецкая трасса А 43 [6].
Как видно из рисунка 13, используемое
теоретическое приближение слишком далеко от истинной ситуации. Анализ теории
транспортных потоков позволил придти к следующему заключению:
Парадигма
ХХ века |
Парадигма
ХХI
века |
Пустые дороги
– естественное состояние, заторы – отклонение от нормы. Исследуется
переход от свободного движения к заторному движению. |
Переполненные
дороги – естественное состояние движения по улицам города. Исследуется
переход от затора к свободному движению. |
Минимальная модель новой парадигмы
транспортных потоков – очередь машин.
В новой парадигме реализована модель нерегулируемого
пересечения главной (№1) и второстепенной (№2) дорог демонстрирует наблюдаемое
в реальности быстрое образование заторов [14].
Рис. 14. Отличие
реальных и идеализированных параметров транспортного потока
Для того чтобы моделировать
транспортные потоки нужна вся мощь суперкомпьютеров, нужны новые алгоритмы,
нужен мониторинг. К сожалению, эти вопросы сейчас перед Академией наук просто
не поставлены. Мы делаем вид, что этой проблемы как существенной, глубокой и
интересной фундаментальной научной задачи, просто не существует.
Хочется также обратить внимание вот
на какую иллюзию. Помните слова Интернационала: «… никто не даст нам
избавления, ни бог, ни царь и не герой…». У нас принято уповать, либо на Совет
безопасности, либо на бога, либо на доброго царя. К сожалению, наука убедилась,
что там, где дело касается дорожного движения, роста городов, организация имеет
очень небольшую роль. Гораздо более важна самоорганизация. Города растут
по своим законам: вы принимаете какие-то административные решения, но какие-то
из них выполняются, которые соответствуют законам самоорганизации, а какие-то ‑
нет. Аналогично – с дорогами.
На каком уровне сейчас решаются эти
проблемы в мире? На каком уровне их сейчас надо было бы решать в России? Вот пример.
В Соединенных Штатах Америки для управления транспортными потоками в крупных городах
создана система имитационного моделирования (рис. 15) [7].
Рис. 15.
Структурная схема программного комплекса TRANSIMS
В эту систему включен не только
транспорт. Здесь есть землепользование, загрязнение, спрос на движение,
планирование маршрутов, моделирование движения и качество воздуха. Это тот
уровень, на котором сейчас должны бы решаться транспортные проблемы. В
некоторых городах одновременно работают до 7-ми таких систем, потому что это
крайне ответственная вещь. Движение – это либо миллиардные прибыли, либо –
миллиардные убытки.
К сожалению, нужно сказать следующее:
наши попытки заинтересовать этим Министерство внутренних дел, другие ведомства,
Минтранс остались безуспешными. У нас опять есть упования на либо строгие
штрафы, либо на технические средства. Однако решение многих проблем движения не
связано с техникой, оно связано со стратегией. Со стратегией развития общества.
Еще система, которая тоже должна быть
построена в России. Это уже европейский пример ‑ Швейцария (рис. 16) [8].
Рис. 16. Модель
транспортного потока Швейцарии в 8.00 утра
Швейцария в реальном режиме времени
моделирует транспортные потоки во всей Швейцарии. Обратите внимание, они прогнозируют,
где у них будут пробки (черный цвет на рис. 15) и, исходя из этого, управляют
дорожным движением в оперативном режиме. У нас есть и научный потенциал, и суперкомпьютеры
и исследователи, и соответствующие технологии. Иными словами ‑ у нас все
есть. Все, кроме желания чтобы проблемы транспортного движения были
по-настоящему решены в Москве и в России.
Мы так любим свой город, что его не
любим его сравнивать ни с чем. Однако давайте все-таки проведем небольшое
сравнение Москвы и Парижа. Черты сходства Москвы и Парижа ‑ рис. 17.
Рис. 17. Черты
сходства
Это примерно такое же количество
машин – по 3 миллиона. Примерно такое же количество населения – по 10
миллионов. Это то, чем Москва похожа на Париж.
А теперь ‑ черты различия (см.
рис. 18).
Рис. 18. Черты
различия
Как видно из диаграммы, в Москве
действительно имеет место инфраструктурный кризис и Москве действительно
необходимы серьезные и неотложные меры.
Приведем пример Боготы, столицы
Колумбии [9]. Она
имеет «московскую» кольцевую дорожную структуру. Казалось бы, в ней должна быть
масса пробок. Но в реальности их нет. Почему?
Когда ученые Колумбийского университета
посмотрели, как водят машины в Боготе, выяснилось, что масса вопросов может
быть снята, если учесть темперамент водителей.
Следует заметить, что Москва
находится на территории России, но не наоборот (рис. 19) [10].
Рис. 19. Диаграмма
ранг-размер 43 тысяч населенных пунктов России
Сейчас мы имеем дело с парадоксальной
ситуацией. Если по одной оси отложить численность населения, по другой – ранг города
– первый, второй, третий, четвертый и т.д. (рис. 18), то в нормальной,
согласованной, гармонично развитой стране все населенные пункты ложатся на одну
прямую. В России на одну прямую ложатся 43 тысячи населенных пунктов, и
выпадают только два – Москва и Санкт-Петербург.
Грубо говоря, две наши столицы живут
в ином пространстве. Для них нужны иные решения. Иными словами, единых решений
для всей России нет.
Давайте обратим внимание на
города-спутники России. Как говорят, «Хорошо у нас в Обнинске. У нас только
одна проблема ‑ тяжелый пригород – Москва». 70% работающих в Обнинске
ездят на работу в Москву. Аналогично в массе городов-спутников. Поэтому масса
проблем будет решаться, если Москва, согласованно действуя с областью, будет
думать о рабочих местах на месте жительства людей.
Важным направлением решения проблем перегруженности
является поиск путей сокращения транспортного трафика, например, путем создания
виртуальных офисов, виртуальных институтов, развития электронной системы покупки
авиа и железнодорожных билетов и т.д.
Профессор С.А.Тархов (Институт
географии РАН) показал, что транспортные сети различных видом сухопутного
транспорта обладают способностью к саморазвитию. Сетям разных видов сухопутного
транспорта присущи два вида изоморфизма [11]:
·
топологический – сети они состоят из однотипных
элементов и компонентов;
·
временной – одинаковая последовательность
стадий усложнения и упрощения структуры, одни и те же процессы сетеобразования
и сетеразрушения.
Закономерности строения и эволюции
сетей не зависят от охватываемой территории и характера сетей.
На рисунке 20 (воспроизведен с [11]) показан пример роста сети железных дорог Финляндии
(1862 – 2000 гг.).
Рис. 20. Рост
сети железных дорог Финляндии
Комментарии к
рисунку 19:
1 – линии
железных дорог;
2 – строящиеся
линии Хельсинки-Лахта-Миккели;
3 и 4 – внешние
границы 1-го и 2-го топологических ярусов (подробнее см. в [11 ‑ 12]);
5 –
государственные границы.
Разработанная проф. С.А.Тарховым
теория может быть использована [11]:
·
при проектировании развития транспортных систем;
·
при оценке последствий развития транспортных
сетей;
·
для определения приоритета транспортного
строительства;
·
для идентификации топологических дефектов в
структуре транспортных сетей и предложение путей их устранения.
Министерство по чрезвычайным
ситуациям РФ всерьез занялось рисками бедствиями, катастрофами. Понимая, что от
локальных сиюминутных мер зависит немногое, они заказали в Институте прикладной
математики и ряде других институтов комплексный моделирующий стенд (рис. 21, воспроизведен
с [13]).
Рис. 21. Комплексный
стенд научного мониторинга и прогнозирования рисков для МЧС РФ
Этот стенд не действует в режиме
реального времени, но он показывает, как меняются риски, как меняются угрозы, и
это все во многих случаях позволяет принимать обоснованные решения и на основе
научного анализа выдвигать крупные, значимые инициативы.
Сделать то же самое для транспортного
движения и в регионах, и в Москве, на наш взгляд, совершенно необходимо.
Лимит возможности руководить, как
руководится, и идти неизвестно куда, не строя ни социализма, ни капитализма,
уже исчерпан. Чтобы принимать сиюминутные оперативные решения нам нужно видеть
дальнюю перспективу. Сейчас Москва расхлебывает те ошибки, которые были
заложены примерно 60 лет назад. Так, например, сейчас в России в тяжелом,
близком к аварийному, состоянии находится 50 водохранилищ. Эта проблема тоже
была заложена почти полвека назад.
Сегодня только комплексные меры и помощь
заинтересованных крупных государственных и муниципальных транспортных организаций
может помочь в выработке и реализации мер по систематическому осуществлению комплексного
мониторинга параметров и условий дорожного движения в Москве и области, сбору и
анализу данных мониторинга с помощью моделирующего стенда и поддержке решений
по оперативному управлению, а также выработке экспертных оценок решений по
развитию города, его дорожной сети, управлению дорожным движением.
Сейчас было бы крайне важно начать
двигаться в верном направлении, понять, куда мы хотим придти и, исходя из
этого, начать принимать правильные решения. Для корабля, порт приписки которого
неизвестен, нет попутного ветра. Мы надеемся, что совместными усилиями, мы
сможем увидеть наш порт приписки. Потенциал и Института прикладной математики
им. М.В. Келдыша РАН и других научных организаций Академии в полной
мере может быть использован для анализа и решения этого круга проблем.
1.
World Report on Road Traffic Injury Prevention. ‑
World Health Organization, 2004, www.who.int/violence_injury_prevention.
2. Всемирный доклад о предупреждении
дорожно-транспортного травматизма, ВОЗ, 2004.
3. Государственный доклад МЧС России,
4. М. Блинкин, А. Сарычев, Монетизация вечных
ценностей, Forbes, октябрь, 2005, с. 92 – 95.
5. Журнал «Вещь», № 4, 2006, с. 3 –
10.
7. K. Nagel, S. Rasmussen, C. Barrett, Network Traffic as a Self-Organized
Critical Phenomena, 1996.
8. K. Nagel, Cellular Automata Models for Transportation Applications, http://portal.acm.org/citation.cfm?id=647299.721134.
9. Компьютерра, № 26 – 27 (550‑551),
20 июля
10.
Нелинейность в современном естествознании/ Сборник статей под ред. Г.Г. Малинецкого.
- М: УРСС, 2008 (в печати).
11.
С.А. Тархов, Пространственные закономерности эволюции транспортных сетей,
Автореферат, 2002.
14.
Семенов В.В. Математическое моделирование транспортного потока на нерегулируемом
пересечении, // Математическое моделирование, 2007 (принято к печати).
15.
Уизем Дж. Линейные и нелинейные волны // М.: Мир, 1977.
[1]
Общеизвестное понятие мегаполиса
является искажением слова «мегалополис». Последнее является термином, введенным
французским географом Жаном Готтманном (1915-1994), опубликовавшего в
[2]
Григорий Дмитриевич Дубелир
[20.8(1.9).1874, Петербург, - 10.9.1942, Янгиюль Ташкентской области],
советский учёный, специалист в области дорожного строительства. В 1898 окончил
Институт путей сообщения в Петербурге. Профессор этого института (1916-30), Ленинградского
автодорожного института (1930-40), Московского автодорожного института (с
1941).
Его первые
работы относятся к электротранспорту, городским дорогам и планировке городов.
Основные труды посвящены проектированию и эксплуатации автомобильных дорог. Под
его руководством впервые систематизированы требования к проектированию дорог с
учётом взаимодействия автомобиля и дороги, составлены первые технические
условия на сооружение автомобильных дорог и мостов (1938). Разработал нормы
стока с малых бассейнов для расчёта малых мостов и труб.