Одной из задач инспекции орбитальных объектов (астероидов, метеоров и т.п.) является оценивание их параметров движения. Ее решение в части определения параметров движения центра масс достигается проведением измерений текущих навигационных параметров с использованием наземных средств, их обработкой и уточнением (определением) начальных условий движения.

Решение задачи оценивания параметров движения орбитальных объектов относительно центра масс основано на определении ориентации оси и параметров ее прецессионного вращения, ориентации оси нутационных колебаний и соответствующих параметров путем их видеонаблюдения в течение времени не меньше требуемого с последующей обработкой полученных данных дистанционного зондирования. Значительная удаленность орбитальных объектов от поверхности Земли требует использования для этого космических аппаратов-инспекторов (КАИ), движущихся в период видеонаблюдения на таком расстоянии относительно орбитального объекта в течение указанного времени, при котором обеспечивается идентификация относительного движения на его видеоизображении.

Принципами решения задачи являются сведение определяемых параметров относительного движения и движения центра масс орбитального объекта и КАИ к одному моменту времени и определение параметров относительного движения орбитального объекта по его отображению в картинной плоскости КАИ на этот момент времени. К основным ее этапам можно отнести:

• получение видеоизображения орбитального объекта с борта КАИ за время не меньше требуемого;
• выбор идентификационной точки орбитального объекта;
• определение периодов прецессионных и нутационных вращений;
• определение положения центра масс орбитального объекта;
• моделирование видеоизображения прецессионного и нутационного вращений орбитального объекта на момент времени в картинной плоскости КАИ;
• определение параметров прецессионных и нутационных вращений орбитального объекта.