KIAM Astrodynamics Toolbox Наш канал на YouTube: Вход для сотрудников English
Стенд для исследования алгоритмов системы управления движением группы малых спутников
Для исследования и испытаний алгоритмов управления и определения относительного движения группы спутников в ИПМ им. М.В. Келдыша совместно с компанией Спутникс создан лабораторный стенд. Он представляет собой стол, на котором создается воздушная подушка, позволяющая макетам системы управления двигаться по нему практически без трения. Для управления движением макетов предполагается использовать имитаторы импульсных двигателей.
В рамках стажировок студентов по программе Германского агентства по академическим обменам (DAAD) студенты и аспиранты МФТИ участвовали в разработке и тестировании алгоритмов управления и определения движения макетов спутников в Центре прикладных космических технологий и микрогравитации (ZARM) в Бремене. Стенд LuVeX состоит из стола со стеклянным покрытием и двух макетов. Для определения относительного движения используется имитатор звездного неба (потолок со светодиодами), а также снимки веб-камеры.
Подробнее: Описание стенда, Публикация по алгоритму управления, Публикации по алгоритмам относительного движения [1, 2], Видео эксперимента
Общий вид стенда
Макеты систем управления