Государственный контракт № 02.434.11.7061 с Федеральным Агентством по науке и инновациям РФ “Методы создания и лабораторной верификации автономных систем управления для малогабаритных подвижных объектов” (шифр «2005-12.0-004-068»)
Срок выполнения: 2005-2006 гг.
Организация, где выполняется работа: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Руководитель – д.ф.-м.н. М.Ю. Овчинников
Цель НИР:
· получить знания о новом способе проведения автономных навигационных измерений и определения фактического углового движения аппарата, базирующихся на использовании активно-пиксельного датчика, разрабатываемого на основе КМОП-технологий; определить пути его использования в составе системы управления;
· разработать информационное, алгоритмическое и элементное обеспечение автономных систем навигации и управления малогабаритными подвижными объектами на основе миниатюризации элементной базы с использованием передовых математических методов и технологических решений;
· освоить и получить опыт наземной полунатурной отработки динамических моделей, алгоритмов определения ориентации и управления угловым движением микроспутников в лабораторных условиях;
· реализовать лабораторный комплекс для полунатурного моделирования динамики микроспутников и отработки на имитационных стендах магнитных и других сенсоров и управляющих элементов