Стенд для испытания алгоритмов управления ориентацией малых спутников
Стенд для испытания алгоритмов управления движением относительно центра масс состоит из имитатора геомагнитного поля, макета системы ориентации и персонального компьютера.
Имитатор геомагнитного поля представляет собой три взаимно перпендикулярные пары токовых катушек и систему их управления, включающую в себя персональный компьютер, программное обеспечение и широтно-импульсные модуляторы, преобразующие управляющие сигналы, идущие от компьютера, в электрический ток. Такой имитатор позволяет моделировать изменение магнитного поля, например, при движении спутника по орбите Земли.
В состав макета системы ориентации входят: бортовая вычислительная система, аккумуляторы и набор измерительных и исполнительных элементов – магнитные катушки, магнитометр, солнечный датчик и датчик угловой скорости.
Подробнее: Публикация по стенду, Видео сюжет о наноспутниках.
В Институте прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН в рамках Мегапроекта разработано имитационное оборудование для лаборатории МФТИ “Управление и динамика сложных информационно-механических систем”. В состав этого оборудования на входят также имитатор магнитного поля, два различных по составу исполнительных и измерительных элементов макета управляемых систем и стенд для изучения работы звёздной камеры. Лабораторное оборудование используется для проведения лабораторных работ по курсу по выбору “Динамика и управление механическими системами”
Подробнее: Описание стендов лаборатории, Публикация по алгоритму управления, Руководство к лабораторным работам по фильтру Калмана, по управлению с помощью магнитных катушек, по алгоритмам управления с помощью вентиляторных двигателей.
Опыт, приобретённый в ИПМ им. М.В. Келдыша при исследовании динамики лабораторного прототипа системы ориентации, компания Спуктникс применила в создании стенда для исследования алгоритмов управления ориентацией микроспутника “Чибис-М”. В состав стенда входит макет системы ориентации, датчики и исполнительные органы которого идентичны тем, что установлены на спутнике “Чибис-М”.
Подробнее: Описание стенда, Видео эксперимента, Публикация по методике испытаний.
