ОДУ первого порядка может по определению содержать помимо самой искомой функции y(t) только ее первую производную y'(t). В подавляющем большинстве случаев дифференциальное уравнение можно записать в стандартной форме (форме Коши): y'(t)=f(y(t),t).
ЗАДАЧА КОШИ для системы - решить ОДУ с начальным условием y(0)= C.Искомая функция y(t) может быть вектором, т.е. включать несколько (L) неизвестных функций y1(t), ... , yL(t). Тогда, соответственно, должно быть поставлено L начальных условий.